"Los robots: ¿para qué sirven?" con Bernardino Castillo

Charlista: Bernardino Castillo

En esta ocasión el Café Scientifique tuvo como invitado al doctor en Ciencias Bernardino Castillo, de la Unidad Guadalajara del CINVESTAV. Sobre su charla nos comentó:

"¿Qué es un robot? podríamos decir que es como la definición de un elefante: es difícil de describir, pero si ves uno, lo reconoces. Según el Robot Institute of America (1979) un robot es un manipulador multifuncional reprogramable diseñado para mover materiales, partes, herramientas o equipo especializado a través de movimientos programados aplicados a una variedad de tareas.

Los robots han representado en todo tiempo un sistema muy interesante y misterioso para mucha gente. Llamados así por primera vez en 1920 por el checo Karel Capek, en su obra Rossum´s Universal Robots (robot=trabajo) los robots se han desarrollado en una variedad de campos, llegando a ser por sí mismos los objetos de estudio de una disciplina científica: la Robótica, término inventado por Isaac Asimov en su libro Runaround en 1942.

En general los robots pueden ser clasificados en tres grandes áreas: robots industriales, robots utilitarios y robots de entretenimiento (o mórficos). La utilidad de cada tipo depende del área de aplicación. En esta charla trataremos de fijar algunas ideas sobre los robots, sus áreas de aplicación y la investigación actual en robótica en México."

Sobre Bernardino Castillo

El doctor Bernardino Castillo Toledo es originario de Ciudad Ixtepec, Oaxaca. Obtuvo el título de Ingeniero en Comunicaciones y Electrónica en la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica (ESIME) del Instituto Politécnico Nacional en 1985, el grado de Maestro en Ciencias, especialidad Ingeniería Eléctrica del Centro de Investigación y de Estudios Avanzados (CINVESTAV) del IPN en 1985 y el grado de Doctor en Ciencias de la Universidad de Roma "La Sapienza", Italia, en 1992. Ha publicado alrededor de 80 artículos originales de investigación en revistas y congresos internacionales. Ha dirigido 30 tesis de maestría y siete de doctorado. Ha sido profesor de la ESIME del IPN de 1985 a 1989. Ha sido Coordinador Académico de la Sección de Control Automático del Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN, y de la Unidad Guadalajara del CINVESTAV, de la cual es actualmente Profesor Titular. Colabora también como profesor de asignatura en el ITESO. Sus áreas de investigación principales son el análisis y síntesis de estructuras de control para Sistemas no Lineales, y la aplicación de estos esquemas al control de procesos químicos y control de robots. Cuenta además con el nombramiento de Investigador Nivel II del Sistema Nacional de Investigadores.

Escucha la sesión completa desde el Repositorio Institucional del ITESO:

https://rei.iteso.mx/handle/11117/1316

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